Time Division Multiplexing (TDM) এবং Frequency Division Multiplexing (FDM) — উভয়ই মাল্টিপ্লেক্সিং কৌশল, যেখানে একাধিক সিগন্যাল একই ট্রান্সমিশন মাধ্যমে পাঠানো হয়। তবে তাদের কাজের ধরন ও প্রয়োজনীয়তা ভিন্ন। এই দুই পদ্ধতির মধ্যে TDM-এর প্রধান অসুবিধা হলো এর জন্য অত্যন্ত সূক্ষ্ম ও জটিল সিঙ্ক্রোনাইজেশনের (Complex Synchronization) প্রয়োজন।

TDM-এ একটি নির্দিষ্ট যোগাযোগ চ্যানেলের সম্পূর্ণ ব্যান্ডউইডথ সময়ের ক্ষুদ্র ক্ষুদ্র ভাগে বিভক্ত করা হয়, যেখানে প্রতিটি উৎস (source) নির্দিষ্ট একটি time slot পায়। ফলে একই চ্যানেল বিভিন্ন সময়ে একাধিক উৎসের ডেটা বহন করে। প্রেরক ও গ্রাহক উভয়ের ঘড়ি (clock) সম্পূর্ণ সমন্বিত থাকতে হবে যাতে প্রতিটি সিগন্যাল সঠিক টাইম স্লটে পাঠানো ও গ্রহণ করা যায়। যদি কোনো কারণে এই সিঙ্ক্রোনাইজেশন সামান্যও বিঘ্নিত হয় — যেমন timing jitter বা clock drift — তাহলে ডেটা পুরোপুরি বিকৃত হয়ে যেতে পারে। এই সূক্ষ্ম টাইমিং নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজনীয়তাই TDM-এর সবচেয়ে বড় চ্যালেঞ্জ।

অন্যদিকে, FDM (Frequency Division Multiplexing) একাধিক সিগন্যালকে আলাদা আলাদা ফ্রিকোয়েন্সি ব্যান্ডে ভাগ করে। প্রতিটি উৎস সর্বদা তার নিজস্ব নির্দিষ্ট ফ্রিকোয়েন্সি ব্যান্ডে সিগন্যাল প্রেরণ করে, তাই এখানে সময়ের ওপর নির্ভরশীলতা নেই। ফলে FDM-এ ঘড়ির সিঙ্ক্রোনাইজেশন প্রয়োজন হয় না, যা ব্যবস্থাপনাকে তুলনামূলকভাবে সহজ করে তোলে।

কেন অন্যান্য বিকল্পগুলো ভুল:

• ক) Higher Bandwidth Requirement: এটি ভুল কারণ TDM সাধারণত FDM-এর তুলনায় বেশি bandwidth-efficient। এখানে সম্পূর্ণ ব্যান্ডউইডথ একটি উৎস নির্দিষ্ট সময়ের জন্য ব্যবহার করে, ফলে guard band ব্যবহারের প্রয়োজন হয় না, যা FDM-এ অপরিহার্য।

• খ) Noise Immunity: এটি TDM-এর দুর্বলতা নয়; বরং TDM সাধারণত digital signal transmission-এ ব্যবহৃত হয়, যা FDM-এর analog signal-এর তুলনায় বেশি noise resistant।

• ঘ) Limited Frequency Usage: এই বক্তব্য বিভ্রান্তিকর। TDM সত্যিই একটি মাত্র ক্যারিয়ার ফ্রিকোয়েন্সি ব্যবহার করে, কিন্তু এটি কোনো অসুবিধা নয়। TDM-এ চ্যানেল সংখ্যা নির্ধারিত হয় সময় ভাগ (time slots) দ্বারা, ফ্রিকোয়েন্সি দ্বারা নয়।

অতএব, দেখা যায় যে TDM-এর মূল অসুবিধা হলো Complex Synchronization-এর প্রয়োজনীয়তা, যেখানে প্রেরক ও গ্রাহকের মধ্যে নিখুঁত টাইমিং সমন্বয় না থাকলে পুরো যোগাযোগ প্রক্রিয়া ব্যর্থ হতে পারে। অন্যদিকে, FDM তুলনামূলকভাবে স্থিতিশীল কারণ এটি সময়ের পরিবর্তে ফ্রিকোয়েন্সি পৃথকীকরণের ওপর নির্ভর করে, যা অধিক সহজ ও নির্ভরযোগ্য সংকেত পরিবহন নিশ্চিত করে।

রোবটকে মূলত চলাচল করতে সাহায্য করে ঘ) অ্যাকচুয়েটর। অ্যাকচুয়েটর হলো এমন একটি উপাদান, যা রোবটের নির্দেশ অনুযায়ী যান্ত্রিক শক্তি তৈরি করে চলাচল ঘটায়। এটি বৈদ্যুতিক, হাইড্রোলিক বা নিউমেটিক শক্তিকে গতিশীল শক্তিতে রূপান্তর করে রোবটের হাত, চাকা বা পা নড়াচড়া করায়। প্রসেসর কমান্ড দেয়, সেন্সর পরিবেশের তথ্য সংগ্রহ করে, ব্যাটারি শক্তি জোগায়, কিন্তু অ্যাকচুয়েটরই সেই নির্দেশনা অনুযায়ী সরাসরি রোবটের অঙ্গপ্রত্যঙ্গ নড়াচড়া করায়। তাই রোবটকে চলাফেরায় সক্ষম করার পেছনে সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা রাখে অ্যাকচুয়েটর।

রোবট সম্পর্কিত তথ্য:

• কম্পিউটার নিয়ন্ত্রিত যেকোনো মেশিন যা মানুষের মতো কাজ করে, তাকে রোবট বলা হয়।

• রোবটের নকশা, গঠন এবং কার্যপ্রণালী নিয়ে যে শাখায় আলোচনা করা হয়, তাকে রোবটিক্স বলা হয়।

• রোবটের অন্যান্য প্রধান উপাদান হলো প্রসেসর (নির্দেশ প্রেরণ), সেন্সর (পরিবেশ তথ্য সংগ্রহ), ব্যাটারি (শক্তি সরবরাহ) এবং অ্যাকচুয়েটর (চলাচল সক্ষম করা)।