কবিতার শুরুতেই ইউলিসিস নিজেকে “an idle king” বলে উল্লেখ করেন। এর মানে, তিনি রাজা হলেও শুধু ঘরে বসে আইন তৈরি করা এবং শাসন করা তার কাছে নিষ্ক্রিয়তা। তাঁর প্রজারা তাকে বোঝে না; তারা শুধু খায়, ঘুমায় আর সম্পদ জমায়।

ইউলিসিসের মন চায় অভিযান, ভ্রমণ, যুদ্ধ এবং জ্ঞানান্বেষণ। তাই তিনি রাজত্বকে অকর্মণ্যতা হিসেবে দেখেন। এই অভিব্যক্তির মাধ্যমে টেনিসন ইউলিসিসকে এমন এক চরিত্র হিসেবে ফুটিয়ে তুলেছেন, যিনি সাধারণ কর্তব্যের বাইরে গিয়ে জীবনকে পূর্ণতা দিতে চান।

“The full-juiced apple, waxing over-mellow, drops in a silent autumn night”—এই লাইন প্রকৃতির শ্রমহীন চক্রকে বোঝায়। আপেল পাকে, তারপর স্বাভাবিকভাবেই নীরবে পড়ে যায়। এর মধ্যে কোনো কষ্ট বা যুদ্ধ নেই। নাবিকরা মনে করে মানুষের জীবনও এমন হওয়া উচিত—শান্তভাবে, কোনো ক্লান্তি ছাড়া শেষ হওয়া উচিত।

Ulysses কবিতায়, উলিসিস তার পরিবারের প্রতি গভীর ভালোবাসা থাকা সত্ত্বেও, জীবনের আসল উদ্দেশ্য হিসেবে অভিযান এবং অনুসন্ধানকে বেশি গুরুত্বপূর্ণ মনে করেন।

তিনি তার পরিবারকে ভালবাসেন এবং তাদের সঙ্গেও সময় কাটানোর প্রয়োজনীয়তা অনুভব করেন, তবে তাঁর কাছে জীবনের আসল লক্ষ্য হলো আরও অনেক কিছু আবিষ্কার করা, নতুন অভিজ্ঞতা অর্জন করা এবং চিরকাল পরিবর্তনশীল জীবনের একটি ধারাবাহিক অনুসন্ধান করা।

কবি উলিসিসের চরিত্রকে এমনভাবে উপস্থাপন করেছেন যে, সে বিশ্বাস করে পরিবার এবং ঘরবাড়ির শীতলতা থেকে বেশি কিছু পাওয়া যায় না, কিন্তু নতুন অভিযান এবং মানুষের সীমাহীন শখকে অনুসরণ করাই সত্যিকার আনন্দ।