Generalized Co-ordinates ব্যবহার করা হয়-

Generalized Coordinates ব্যবহৃত হয় কোনো mechanical system-এর অবস্থান (configuration) নির্ধারণ করতে, যখন সেই সিস্টেমের গতিবিধি জটিল বা একাধিক সীমাবদ্ধতায় (constraints) আবদ্ধ থাকে।

সাধারণত, $x, y, z$ প্রভৃতি Cartesian coordinates দ্বারা কোনো কণার অবস্থান নির্ধারণ করা যায়। কিন্তু বহু ডিগ্রির স্বাধীনতা (degrees of freedom) বিশিষ্ট সিস্টেমে এগুলো যথেষ্ট নয়।
তখন generalized coordinates (q₁, q₂, q₃, ... , qₙ) ব্যবহার করা হয়, যা সিস্টেমের স্বাধীন গতির সংখ্যা (n) নির্দেশ করে।

Generalized coordinates ব্যবহারের উদ্দেশ্য ও প্রয়োগ:

System-এর configuration সহজভাবে প্রকাশ করা যায়।
Constraint-যুক্ত সিস্টেমের জন্য সমীকরণ নির্ণয় সহজ হয়।
Lagrangian mechanics-এ kinetic এবং potential energy-এর মাধ্যমে সমীকরণ গঠন করতে সহায়তা করে।
এটি সরাসরি স্থানাঙ্ক নয়; হতে পারে কোণ, দূরত্ব বা অন্য কোনো পরিমাপ।