Centre of Gravity (ভারকেন্দ্র) নির্ণয়ে মূলত বস্তুটির ভর এবং ভরের অবস্থান ব্যবহৃত হয়।

• প্রতিটি ভরের অবদানকে moment of weight হিসেবে গণনা করা হয়।
• ভারকেন্দ্র নির্ণয় করতে সমস্ত ভরের moments যোগফল করে মোট ভরে ভাগ করা হয়।
• সূত্রের মাধ্যমে:

• এখানে হলো উপাদান ভর এবং হলো প্রতিটি উপাদানের স্থানাঙ্ক।
• ভারকেন্দ্র নির্ণয়ে ব্যবহার করা হয় weight distribution এবং geometric arrangement।

এভাবে, Centre of Gravity নির্ধারণ করা হয় বস্তুটির সমস্ত ভরের অবস্থান এবং তাদের moments বিশ্লেষণ করে।

যদি দুটি ভেক্টর এবং -এর dot product শূন্য হয়, তাহলে

• অর্থাৎ, দুটি ভেক্টর পরস্পর লম্ব (perpendicular)।
• এখানে ও হলো ভেক্টরের পরিমাণ এবং হলো তাদের মধ্যে কোণ।
• Dot product শূন্য হওয়া মানে ভেক্টরগুলোর মধ্যে কোনো সমান্তরাল উপাদান নেই, তাই তারা পরস্পরের দিকে লম্ব অবস্থানে থাকে।