কোনো বস্তু যদি স্থির অক্ষ বরাবর ঘুরছে, তাহলে তার ঘূর্ণনগত গতি Newton-এর Laws of Motion মেনে চলে। অর্থাৎ, ঘূর্ণনকেও নিউটনের গতিসূত্র প্রয়োগ করা যায়, যেমন বস্তুতে ক্রিয়াশীল টর্ক (torque) এবং কোণীয় ত্বরণ (angular acceleration) সম্পর্কিত।

• স্থির অক্ষ বরাবর ঘূর্ণন করলে কোণীয় ভর, কোণীয় গতি এবং কোণীয় ত্বরণ সংজ্ঞায়িত হয়।

• Newton-এর দ্বিতীয় সূত্র অনুযায়ী, $\tau = I \alpha$, যেখানে $\tau$ হলো টর্ক, $I$ হলো জড়তার ভ্রামক (moment of inertia), এবং $\alpha$ হলো কোণীয় ত্বরণ।

• কোনো বাহ্যিক টর্ক না থাকলে বস্তু সদৃশ ঘূর্ণনগতিতে (uniform angular motion) চলতে থাকে।

• ঘূর্ণনগত বিশ্লেষণে এই নীতি ব্যবহার করে যান্ত্রিক সিস্টেমের স্থিতি ও গতি বোঝা যায়।

এভাবে, স্থির অক্ষ বরাবর ঘূর্ণন Newton-এর Laws অনুসারে নিয়ন্ত্রিত হয় এবং ঘূর্ণনগত সমীকরণগুলি লিনিয়ার গতির মতোই কাজ করে।

যদি কোনো বস্তু সাম্যাবস্থায় (equilibrium) থাকে এবং সামান্য স্থানচ্যুতি (displacement) দেওয়ার পর নিজে থেকে পূর্ববর্তী অবস্থায় ফিরে আসে, তাহলে তাকে Stable Equilibrium বলা হয়।

• অর্থাৎ, বস্তুটি তার সমতল অবস্থানে প্রাকৃতিকভাবে ফিরে আসে।

• সামান্য স্থানচ্যুতি দিলে বস্তুতে বাহ্যিক কাজের প্রয়োগের প্রয়োজন হয় না।

• সাধারণ উদাহরণ হলো: একটি বল নিচু পাত্রে বা চাকার ভাঁজযুক্ত লাঠিতে রাখা হলে, তা সামান্য সরালেও পুনরায় সমতল অবস্থায় ফিরে আসে।

• এই ধরনের equilibrium বস্তু স্থিতিশীল এবং ভারসাম্যপূর্ণ থাকে।

• Stable equilibrium বিশ্লেষণে বস্তুতে সম্ভাব্য শক্তির পরিবর্তনও ধনাত্মক থাকে, যা তাকে মূল অবস্থায় টেনে আনে।