মানবীয় চাহিদা তত্ত্বের (Theory of Human Needs) প্রবক্তা হলেন আব্রাহাম মাসলো (Abraham Maslow)। তিনি ১৯৪৩ সালে প্রকাশিত তাঁর বিখ্যাত গবেষণাপত্র “A Theory of Human Motivation”-এ এই তত্ত্বটি প্রথম উপস্থাপন করেন। এই তত্ত্বটি মনোবিজ্ঞান ও সমাজকর্ম উভয় ক্ষেত্রেই অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ, কারণ এটি মানুষের আচরণ ও প্রেষণার (motivation) মূল ভিত্তি ব্যাখ্যা করে।

মাসলোর মতে, মানুষ তার চাহিদাগুলোকে একটি সোপানের (Hierarchy) মাধ্যমে পূরণ করতে চায়, অর্থাৎ নিম্নস্তরের চাহিদা পূরণ না হলে সে উচ্চস্তরের চাহিদার দিকে অগ্রসর হতে পারে না।

মাসলোর চাহিদার পাঁচটি স্তর হলো:
১) শারীরিক চাহিদা (Physiological Needs): খাদ্য, পানি, আশ্রয়, নিদ্রা ও বস্ত্রের মতো মৌলিক চাহিদা।
২) নিরাপত্তা চাহিদা (Safety Needs): শারীরিক ও আর্থিক নিরাপত্তা, স্বাস্থ্য ও স্থিতিশীলতার প্রয়োজন।
৩) ভালোবাসা ও আত্মীয়তা চাহিদা (Love and Belonging Needs): পরিবার, বন্ধু, ভালোবাসা ও সামাজিক সম্পর্কের প্রয়োজন।
৪) সম্মান চাহিদা (Esteem Needs): আত্মসম্মান, সামাজিক মর্যাদা ও অন্যের স্বীকৃতি লাভের আকাঙ্ক্ষা।
৫) আত্ম-বাস্তবায়ন চাহিদা (Self-Actualization Needs): নিজের সামর্থ্য ও সম্ভাবনাকে সম্পূর্ণভাবে বিকশিত করার আকাঙ্ক্ষা।

আব্রাহাম মাসলোর মানবীয় চাহিদা তত্ত্ব মানুষকে ক্রমধারায় চাহিদা পূরণের মাধ্যমে আত্ম-উন্নয়নের পথে পরিচালিত হওয়ার প্রক্রিয়া ব্যাখ্যা করে, যা সমাজকর্মে ব্যক্তির সমস্যা বোঝা ও তার উন্নয়নে কার্যকর নির্দেশনা দেয়।