পড়ন্ত বস্তুর ক্ষেত্রে গ্যালিলিওর সূত্র অনুযায়ী, কোনো বস্তু উপরের থেকে নিচে পড়ার সময় সরাসরি মাটির দিকে চলে আসে। এই খাড়া পতনের কারণ হলো অভিকর্ষ বা পৃথিবীর আকর্ষণ বল। ইটালীর বিজ্ঞানী গ্যালিলিও ১৫৮৯ খ্রিষ্টাব্দে পিসা শহরে ১৮০ ফুট উঁচু মিনারের ছাদ থেকে একই সময়ে একটি ভারী ও একটি হালকা বস্তু নিচে ফেলে প্রমাণ করেন যে, বস্তুদ্বয় প্রায় একই সময়ে মাটিতে পড়ে। অভিকর্ষজ ত্বরণ ভরের উপর নির্ভরশীল নয়, তাই পড়ন্ত বস্তুর ক্ষেত্রে ভারী ও হালকা বস্তু একই ত্বরণে নিচে নামে। এই সূত্রগুলো স্থির অবস্থান থেকে বিনা বাধায় পড়ন্ত বস্তুর জন্য প্রযোজ্য। গ্যালিলিও পড়ন্ত বস্তুর ক্ষেত্রে তিনটি মূল সূত্র দেন:

• প্রথম সূত্র: স্থির অবস্থান থেকে এবং একই উচ্চতা থেকে বিনা বাঁধায় পড়ন্ত সকল বস্তু সমান সময়ে সমান পথ অতিক্রম করবে।

• দ্বিতীয় সূত্র: বাঁধাহীন পথে পড়ন্ত বস্তুর নির্দিষ্ট সময় পর প্রাপ্ত বেগ সময়ের সমানুপাতিক। অর্থাৎ, v ∝ t।

• তৃতীয় সূত্র: বাঁধাহীন পথে পড়ন্ত বস্তুর নির্দিষ্ট সময়ে অতিক্রান্ত দূরত্ব সময়ের বর্গের সমানুপাতিক। অর্থাৎ, h ∝ t²।