রোবোটিক্সে PLC (Programmable Logic Controller)-এর প্রধান কাজ হলো রোবোটিক প্রক্রিয়াগুলো নিয়ন্ত্রণ ও স্বয়ংক্রিয় করা। এটি মূলত একটি শিল্পমানের ডিজিটাল কম্পিউটার, যা সেন্সর বা ইনপুট ডিভাইস থেকে সংকেত গ্রহণ করে এবং প্রোগ্রাম করা নির্দেশনা অনুযায়ী আউটপুট ডিভাইস যেমন মোটর, অ্যাকচুয়েটর বা কনভেয়ার বেল্ট নিয়ন্ত্রণ করে। এর মাধ্যমে রোবট নির্দিষ্ট কাজ যেমন বস্তু তোলা, স্থানান্তর করা, উৎপাদন প্রক্রিয়ার ধাপ সম্পন্ন করা বা যান্ত্রিক কাজের সমন্বয় করা—সব কিছু স্বয়ংক্রিয়ভাবে সম্পাদন করতে পারে। দ্রুত প্রতিক্রিয়াশীল, নির্ভরযোগ্য ও সহজে পুনঃপ্রোগ্রামযোগ্য হওয়ায় PLC আধুনিক শিল্প ও রোবোটিক্স সিস্টেমে অপরিহার্য উপাদান।
সঠিক উত্তর: গ) রোবোটিক প্রক্রিয়াগুলো নিয়ন্ত্রণ ও স্বয়ংক্রিয় করা।

• PLC হলো একটি বিশেষ ধরনের ডিজিটাল কম্পিউটার, যা মূলত ইন্ডাস্ট্রিয়াল অটোমেশন এবং রোবোটিক্স সিস্টেম-এর নিয়ন্ত্রণে ব্যবহৃত হয়।
• এটি সেন্সর থেকে প্রাপ্ত ইনপুট সিগন্যাল বিশ্লেষণ করে পূর্বনির্ধারিত লজিক প্রোগ্রাম অনুযায়ী আউটপুট প্রদান করে।
• PLC-র প্রোগ্রাম সাধারণত ল্যাডার লজিক (Ladder Logic) ভাষায় লেখা হয়, যা সহজবোধ্য ও ব্যবহারবান্ধব।
• এটি রিয়েল-টাইম কন্ট্রোল প্রদান করে, অর্থাৎ প্রাপ্ত ইনপুটের ভিত্তিতে সাথে সাথে সিদ্ধান্ত নিতে পারে।
• PLC-র অন্যতম সুবিধা হলো— এটি অত্যন্ত নির্ভরযোগ্য, কম রক্ষণাবেক্ষণ প্রয়োজন, এবং পরিবেশগত পরিবর্তনে স্থিতিশীলভাবে কাজ করতে সক্ষম।

PLC ব্যবহারের প্রধান ক্ষেত্রসমূহ:
• রোবোটিক্স: স্বয়ংক্রিয় রোবট নিয়ন্ত্রণ ও কার্যপ্রবাহ নির্ধারণে ব্যবহৃত হয়।
• উৎপাদন ও কারখানা অটোমেশন: মেশিনারি ও উৎপাদন প্রক্রিয়ার স্বয়ংক্রিয় ব্যবস্থাপনায় ব্যবহৃত হয়।
• ট্রাফিক কন্ট্রোল সিস্টেম: সিগন্যাল নিয়ন্ত্রণ ও যানবাহনের চলাচল সুষ্ঠুভাবে পরিচালনায় সহায়ক।
• প্যাকেজিং মেশিন: পণ্য মোড়ানো, সিল করা বা বাছাই করার কাজে ব্যবহৃত হয়।
• এলিভেটর কন্ট্রোল সিস্টেম: লিফটের চলাচল ও নিরাপত্তা নিয়ন্ত্রণে গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা রাখে।

• আধুনিক শিল্পে PLC ব্যবহার করে ডেটা মনিটরিং, ফল্ট ডিটেকশন, অটোমেটেড সিকোয়েন্স কন্ট্রোল এবং স্মার্ট প্রোডাকশন বাস্তবায়ন করা সম্ভব হয়।
• এটি IoT ও SCADA সিস্টেমের সাথে সংযুক্ত হয়ে ইন্ডাস্ট্রিয়াল 4.0-এর মূলভিত্তি গঠন করেছে।