কোন উপাদানটি মূলত রোবটকে চলাচল করতে সাহায্য করে?
A
সেন্সর
B
প্রসেসর
C
ব্যাটারি
D
অ্যাকচুয়েটর
উত্তরের বিবরণ
রোবটকে মূলত চলাচল করতে সাহায্য করে ঘ) অ্যাকচুয়েটর। অ্যাকচুয়েটর হলো এমন একটি উপাদান, যা রোবটের নির্দেশ অনুযায়ী যান্ত্রিক শক্তি তৈরি করে চলাচল ঘটায়। এটি বৈদ্যুতিক, হাইড্রোলিক বা নিউমেটিক শক্তিকে গতিশীল শক্তিতে রূপান্তর করে রোবটের হাত, চাকা বা পা নড়াচড়া করায়। প্রসেসর কমান্ড দেয়, সেন্সর পরিবেশের তথ্য সংগ্রহ করে, ব্যাটারি শক্তি জোগায়, কিন্তু অ্যাকচুয়েটরই সেই নির্দেশনা অনুযায়ী সরাসরি রোবটের অঙ্গপ্রত্যঙ্গ নড়াচড়া করায়। তাই রোবটকে চলাফেরায় সক্ষম করার পেছনে সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা রাখে অ্যাকচুয়েটর।
রোবট সম্পর্কিত তথ্য:
-
কম্পিউটার নিয়ন্ত্রিত যেকোনো মেশিন যা মানুষের মতো কাজ করে, তাকে রোবট বলা হয়।
-
রোবটের নকশা, গঠন এবং কার্যপ্রণালী নিয়ে যে শাখায় আলোচনা করা হয়, তাকে রোবটিক্স বলা হয়।
-
রোবটের অন্যান্য প্রধান উপাদান হলো প্রসেসর (নির্দেশ প্রেরণ), সেন্সর (পরিবেশ তথ্য সংগ্রহ), ব্যাটারি (শক্তি সরবরাহ) এবং অ্যাকচুয়েটর (চলাচল সক্ষম করা)।
0
Updated: 1 month ago
The main disadvantage of TDM over FDM is:
Created: 2 weeks ago
A
Higher BW requirement
B
Noise immunity
C
Complex Synchronization
D
Limited frequency usage
Time Division Multiplexing (TDM) এবং Frequency Division Multiplexing (FDM) — উভয়ই মাল্টিপ্লেক্সিং কৌশল, যেখানে একাধিক সিগন্যাল একই ট্রান্সমিশন মাধ্যমে পাঠানো হয়। তবে তাদের কাজের ধরন ও প্রয়োজনীয়তা ভিন্ন। এই দুই পদ্ধতির মধ্যে TDM-এর প্রধান অসুবিধা হলো এর জন্য অত্যন্ত সূক্ষ্ম ও জটিল সিঙ্ক্রোনাইজেশনের (Complex Synchronization) প্রয়োজন।
TDM-এ একটি নির্দিষ্ট যোগাযোগ চ্যানেলের সম্পূর্ণ ব্যান্ডউইডথ সময়ের ক্ষুদ্র ক্ষুদ্র ভাগে বিভক্ত করা হয়, যেখানে প্রতিটি উৎস (source) নির্দিষ্ট একটি time slot পায়। ফলে একই চ্যানেল বিভিন্ন সময়ে একাধিক উৎসের ডেটা বহন করে। প্রেরক ও গ্রাহক উভয়ের ঘড়ি (clock) সম্পূর্ণ সমন্বিত থাকতে হবে যাতে প্রতিটি সিগন্যাল সঠিক টাইম স্লটে পাঠানো ও গ্রহণ করা যায়। যদি কোনো কারণে এই সিঙ্ক্রোনাইজেশন সামান্যও বিঘ্নিত হয় — যেমন timing jitter বা clock drift — তাহলে ডেটা পুরোপুরি বিকৃত হয়ে যেতে পারে। এই সূক্ষ্ম টাইমিং নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজনীয়তাই TDM-এর সবচেয়ে বড় চ্যালেঞ্জ।
অন্যদিকে, FDM (Frequency Division Multiplexing) একাধিক সিগন্যালকে আলাদা আলাদা ফ্রিকোয়েন্সি ব্যান্ডে ভাগ করে। প্রতিটি উৎস সর্বদা তার নিজস্ব নির্দিষ্ট ফ্রিকোয়েন্সি ব্যান্ডে সিগন্যাল প্রেরণ করে, তাই এখানে সময়ের ওপর নির্ভরশীলতা নেই। ফলে FDM-এ ঘড়ির সিঙ্ক্রোনাইজেশন প্রয়োজন হয় না, যা ব্যবস্থাপনাকে তুলনামূলকভাবে সহজ করে তোলে।
কেন অন্যান্য বিকল্পগুলো ভুল:
-
ক) Higher Bandwidth Requirement: এটি ভুল কারণ TDM সাধারণত FDM-এর তুলনায় বেশি bandwidth-efficient। এখানে সম্পূর্ণ ব্যান্ডউইডথ একটি উৎস নির্দিষ্ট সময়ের জন্য ব্যবহার করে, ফলে guard band ব্যবহারের প্রয়োজন হয় না, যা FDM-এ অপরিহার্য।
-
খ) Noise Immunity: এটি TDM-এর দুর্বলতা নয়; বরং TDM সাধারণত digital signal transmission-এ ব্যবহৃত হয়, যা FDM-এর analog signal-এর তুলনায় বেশি noise resistant।
-
ঘ) Limited Frequency Usage: এই বক্তব্য বিভ্রান্তিকর। TDM সত্যিই একটি মাত্র ক্যারিয়ার ফ্রিকোয়েন্সি ব্যবহার করে, কিন্তু এটি কোনো অসুবিধা নয়। TDM-এ চ্যানেল সংখ্যা নির্ধারিত হয় সময় ভাগ (time slots) দ্বারা, ফ্রিকোয়েন্সি দ্বারা নয়।
অতএব, দেখা যায় যে TDM-এর মূল অসুবিধা হলো Complex Synchronization-এর প্রয়োজনীয়তা, যেখানে প্রেরক ও গ্রাহকের মধ্যে নিখুঁত টাইমিং সমন্বয় না থাকলে পুরো যোগাযোগ প্রক্রিয়া ব্যর্থ হতে পারে। অন্যদিকে, FDM তুলনামূলকভাবে স্থিতিশীল কারণ এটি সময়ের পরিবর্তে ফ্রিকোয়েন্সি পৃথকীকরণের ওপর নির্ভর করে, যা অধিক সহজ ও নির্ভরযোগ্য সংকেত পরিবহন নিশ্চিত করে।
0
Updated: 2 weeks ago
What is the main function of SWIFT?
Created: 1 month ago
A
Providing internet services
B
International bank messaging
C
Online shopping platform
D
Managing bank accounts
সঠিক উত্তর: খ) International bank messaging
SWIFT Code
-
SWIFT (Society for Worldwide Interbank Financial Telecommunication) হলো বেলজিয়ামভিত্তিক আন্তঃব্যাংক আর্থিক লেনদেনের নেটওয়ার্ক।
-
সুইফট-এর মাধ্যমে আন্তঃব্যাংক লেনদেনের পরিচিতি শনাক্ত করা হয়।
-
এর প্রধান কাজ হলো একটি বিশ্বব্যাপী মেসেজিং নেটওয়ার্ক প্রদান করা, যা আর্থিক প্রতিষ্ঠানগুলোকে নিরাপদভাবে টাকা স্থানান্তর এবং বিভিন্ন তথ্য আদান-প্রদান করতে সাহায্য করে এবং আন্তর্জাতিক পেমেন্ট সহজতর করে।
-
শনাক্তকরণ মূলত সংকেতলিপি বা কোডের মাধ্যমে করা হয়।
-
লেনদেনের তারবার্তা (ওয়্যার) সুইফট কোডের মাধ্যমে আদান-প্রদান করা হয়।
-
বিশ্বের দুই শতাধিক দেশে ১১,০০০ ব্যাংক সুইফট ব্যবহার করে।
-
সুইফট কমপক্ষে ৩,০০০ আর্থিক প্রতিষ্ঠান দ্বারা সম্মিলিতভাবে পরিচালিত হয়।
-
বাংলাদেশের প্রায় সব ব্যাংক আন্তর্জাতিক লেনদেনে সুইফট সেবা গ্রহণ করে।
তথ্যসূত্র:
0
Updated: 1 month ago
LLM-এর পূর্ণরূপ কী?
Created: 1 month ago
A
Large Language Model
B
Linear Logic Machine
C
Local Learning Method
D
Low-level Memory
LLM-এর পূর্ণরূপ হলো Large Language Model। এটি একটি কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা (AI) মডেল, যা ভাষা বোঝা, তৈরি করা এবং প্রক্রিয়াকরণের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। LLM সাধারণত বিশাল পরিমাণের টেক্সট ডেটা দিয়ে প্রশিক্ষণ করা হয়, যার ফলে এটি মানুষের মতো বাক্য গঠন করতে, প্রশ্নের উত্তর দিতে এবং বিভিন্ন ভাষাগত কাজ সম্পাদন করতে সক্ষম। উদাহরণস্বরূপ, ChatGPT ও অন্যান্য উন্নত চ্যাটবটগুলি LLM-এর উপর ভিত্তি করে কাজ করে। এটি শুধুমাত্র শব্দের মিল নয়, বরং প্রাসঙ্গিকতা, ব্যাকরণ, এবং অর্থ বোঝার ক্ষমতাও প্রদান করে। তাই LLM আধুনিক ভাষা প্রযুক্তির মূল ভিত্তি।
ChatGPT সম্পর্কিত তথ্য:
-
ChatGPT হলো একটি সফটওয়্যার যা স্বাভাবিক ভাষায় প্রশ্নের উত্তর দেয়।
-
এটি OpenAI, একটি আমেরিকান প্রতিষ্ঠান, ৩০ নভেম্বর ২০২২ সালে চালু করে।
-
ChatGPT GPT (Generative Pre-training Transformer) আর্কিটেকচারে তৈরি একটি নিউরাল নেটওয়ার্ক।
-
এর কাজ হলো মানুষের মতো স্বাভাবিক লেখা তৈরি করা, যেমন চ্যাটবট, কন্টেন্ট তৈরি, ভাষা অনুবাদ।
-
ChatGPT শব্দের সম্ভাবনা হিসাব করে টেক্সট তৈরি করে, পূর্ববর্তী শব্দগুলোর ওপর নির্ভর করে।
-
ChatGPT-র কিছু সীমাবদ্ধতা রয়েছে, যেমন ভুল বা বিভ্রান্তিকর তথ্য তৈরি করা ("হ্যালুসিনেশন")।
-
ChatGPT নিজে উল্লেখ করে যে এটি একমাত্র নির্ভরযোগ্য তথ্যসূত্র নয়, এবং তথ্য যাচাই প্রয়োজন।
0
Updated: 1 month ago
