তাপ হলো বস্তুর বা পদার্থের অভ্যন্তরে অণুসমূহের গতির সঙ্গে সম্পর্কিত এক ধরনের শক্তি, যা মানুষের কাছে গরম ও ঠান্ডার অনুভূতি হিসেবে ধরা পড়ে। এর SI একক জুল (J) এবং একটি প্রচলিত একক হলো ক্যালরি, যা মেট্রিক পদ্ধতির হলেও এখনো পুষ্টি বিজ্ঞানে ব্যবহৃত হয়। তাপ পরিমাপের যন্ত্র হলো ক্যালরিমিটার। তাপের প্রবাহ কখনোই কেবল তাপের পরিমাণের ওপর নির্ভর করে না; এমনকি দুটি বস্তুর তাপের পরিমাণ সমান হলেও তাদের তাপমাত্রা ভিন্ন হতে পারে।

তাপমাত্রা বা উষ্ণতা হলো বস্তুর তাপীয় অবস্থা, যা নির্ধারণ করে কোন বস্তু থেকে অন্য বস্তুর দিকে তাপ প্রবাহিত হবে। এর SI একক কেলভিন (K) হলেও সেলসিয়াস ও ফারেনহাইট এককও বহুল ব্যবহৃত। তাপমাত্রা মাপার জন্য ব্যবহৃত হয় থার্মোমিটার। তাপের প্রবাহ তাপমাত্রার ওপর নির্ভরশীল, আর দুটি বস্তুর তাপমাত্রা সমান হলেও তাদের ভেতরে তাপের পরিমাণ সমান নাও হতে পারে।